吉利申请一种位姿确定方法、装置及电子设备专利 提高定位位姿的稳定性和精度

金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“一种位姿确定方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN120103404A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种位姿确定方法、装置及电子设备，用于解决观测位姿在时间上滞后于积分位姿时，导致定位结果不稳定的问题。该方法包括：获取车辆当前的第一积分位姿、第一观测位姿以及第二观测位姿；当第一积分位姿的积分时刻与目标观测时刻不同时，进行积分位姿插值，得到积分时刻与目标观测时刻相同的第二积分位姿；根据第一观测位姿、第二观测位姿、第二积分位姿以及当前位姿校正矩阵，确定目标位姿校正矩阵；基于第一积分位姿以及目标位姿校正矩阵，得到车辆的定位位姿。基于上述方法，可以提高定位位姿的稳定性和精度。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目507次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可272个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目296次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可10个。

本文源自：金融界